Есть некоторые упражнения, которые помогают "поставить" букву р. Например, широко-широко открыть рот на несколько секунд, или открыв рот, языком дотягиваться до верхней губы, до зубов попеременно, проводить языком по внутренней стороне зубов и т.д.
Но тут прежде всего важная систематизация и регулярность. Упражнения нужно делать по несколько раз в день, чтобы получить результат. Так что тут нужно набраться терпения.